6 月 23 日 9 時(shí) 43 分，西昌衛星發(fā)射中心長(cháng)征三號乙運載火箭，成功發(fā)射北斗系統第五十五顆導航衛星，隨著(zhù)最后一顆北斗導航衛星發(fā)射成功，中國北斗導航系統完成全面部署。

　　目前在民用領(lǐng)域中，美國全球定位系統(GPS)所打造的產(chǎn)品約占到市場(chǎng) 90% 左右份額，汽車(chē)領(lǐng)域尤為明顯，絕大部分都采用了其技術(shù)。隨著(zhù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和智慧公路概念逐漸發(fā)展， 未來(lái)北斗全面完成調試后，將為用戶(hù)提供全天候、高精度的全球定位導航授時(shí)服務(wù)、星基增強、交通規劃、精密單點(diǎn)定位等。

　　北斗在導航領(lǐng)域必將逐步占領(lǐng)國內汽車(chē)應用市場(chǎng)。

　　北斗破局自動(dòng)駕駛

　　2018 年工信部發(fā)布的《車(chē)聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計劃》，計劃指出智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)將作為中國建設世界汽車(chē)強國過(guò)程中的三大方向之一，同時(shí)也要將汽車(chē)與電子等行業(yè)進(jìn)行深度整合成新型汽車(chē)產(chǎn)業(yè)形態(tài)，突破關(guān)鍵技術(shù)，共同推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　隨著(zhù)汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)興起，自動(dòng)駕駛成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必不可少的一環(huán)。

　　作為每個(gè)車(chē)企爭相研發(fā)的汽車(chē)關(guān)鍵功能，按照自動(dòng)駕駛等級劃分，共分為：L0、L1、L2、L3、L4、L5 這六個(gè)等級，如今的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)研究成果顯示，大多數車(chē)企都停留在 L2 階段，而 L3 還處于實(shí)驗階段，未全面投入消費市場(chǎng)。

　　自動(dòng)駕駛對芯片算力要求極高，要求自動(dòng)駕駛處理器在每秒能夠處理數百萬(wàn)次計算;同時(shí)對路面情況實(shí)時(shí)性要求極高，以一輛普通汽車(chē)按 60 公里時(shí)速計算，每分鐘一公里，就是 1000 米，每秒鐘行駛 16.666 米，任何一點(diǎn)延時(shí)，都可能讓車(chē)輛陷入危險境地。

　　在可視距離感知范圍中，激光雷達最遠探測 200 米，毫米波雷達最遠探測 250 米左右，攝像頭最遠探測 150 米，目前雷達的檢測噪音較多，容易引起誤判，所以雷達和攝像頭的組合，自動(dòng)駕駛感知硬件通常是以攝像頭為主，雷達為輔。但攝像頭容易受天氣影響和視線(xiàn)遮擋，解決汽車(chē)自動(dòng)駕駛狀態(tài)下在嚴寒酷暑、刮風(fēng)下雨情況下安全行駛成為重點(diǎn)、難點(diǎn)。

　　盡管如今許多車(chē)型配備的感知雷達、攝像頭、車(chē)載芯片都已達到 L4 級別，如無(wú)厘米級導航定位能力和遠距離態(tài)勢感知能力，全速段自動(dòng)駕駛也難以落地。

　　因此，實(shí)現自動(dòng)駕駛需要突破：厘米級導航定位、環(huán)境感知、決策控制、路徑規劃，這四點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)需要借助于北斗技術(shù)。

　　由于北斗導航衛星具備：精密定位、厘米級導航、授時(shí)、地基增強等多種功能于一體，同時(shí)也不受環(huán)境和天氣影響，對未來(lái)從 L3 級高度自動(dòng)駕駛突破、L4 級超高度自動(dòng)駕駛、L5 級全自動(dòng)駕駛延時(shí)和精確定位起到?jīng)Q定性作用。

　　同時(shí)北斗高精度定位技術(shù)，能夠基于北斗地基增強系統提供的高精度定位服務(wù)，并結合慣導等技術(shù)，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供位置與姿態(tài)的感知信息，當車(chē)輛前方路段出現狀況時(shí)，北斗衛星能夠提前預判并向車(chē)輛輸送信息，結合車(chē)輛自身運算能力，共同保障導航信息的高精度與可靠性，進(jìn)而實(shí)現對自動(dòng)駕駛汽車(chē)的智能操控。

　　毫無(wú)疑問(wèn)在北斗的高精度技術(shù)成熟后，將其運用至智能駕駛產(chǎn)業(yè)，可以加速推動(dòng) L3、L4 級別自動(dòng)駕駛快速落地，廣義上也能推進(jìn) L5 級全自動(dòng)駕駛破局和落地。

　　北斗破局自動(dòng)駕駛

　　2018 年工信部發(fā)布的《車(chē)聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計劃》，計劃指出智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)將作為中國建設世界汽車(chē)強國過(guò)程中的三大方向之一，同時(shí)也要將汽車(chē)與電子等行業(yè)進(jìn)行深度整合成新型汽車(chē)產(chǎn)業(yè)形態(tài)，突破關(guān)鍵技術(shù)，共同推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　隨著(zhù)汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)興起，自動(dòng)駕駛成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必不可少的一環(huán)。

　　作為每個(gè)車(chē)企爭相研發(fā)的汽車(chē)關(guān)鍵功能，按照自動(dòng)駕駛等級劃分，共分為：L0、L1、L2、L3、L4、L5 這六個(gè)等級，如今的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)研究成果顯示，大多數車(chē)企都停留在 L2 階段，而 L3 還處于實(shí)驗階段，未全面投入消費市場(chǎng)。

　　自動(dòng)駕駛對芯片算力要求極高，要求自動(dòng)駕駛處理器在每秒能夠處理數百萬(wàn)次計算;同時(shí)對路面情況實(shí)時(shí)性要求極高，以一輛普通汽車(chē)按 60 公里時(shí)速計算，每分鐘一公里，就是 1000 米，每秒鐘行駛 16.666 米，任何一點(diǎn)延時(shí)，都可能讓車(chē)輛陷入危險境地。

　　在可視距離感知范圍中，激光雷達最遠探測 200 米，毫米波雷達最遠探測 250 米左右，攝像頭最遠探測 150 米，目前雷達的檢測噪音較多，容易引起誤判，所以雷達和攝像頭的組合，自動(dòng)駕駛感知硬件通常是以攝像頭為主，雷達為輔。但攝像頭容易受天氣影響和視線(xiàn)遮擋，解決汽車(chē)自動(dòng)駕駛狀態(tài)下在嚴寒酷暑、刮風(fēng)下雨情況下安全行駛成為重點(diǎn)、難點(diǎn)。

　　盡管如今許多車(chē)型配備的感知雷達、攝像頭、車(chē)載芯片都已達到 L4 級別，如無(wú)厘米級導航定位能力和遠距離態(tài)勢感知能力，全速段自動(dòng)駕駛也難以落地。

　　因此，實(shí)現自動(dòng)駕駛需要突破：厘米級導航定位、環(huán)境感知、決策控制、路徑規劃，這四點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)需要借助于北斗技術(shù)。

　　由于北斗導航衛星具備：精密定位、厘米級導航、授時(shí)、地基增強等多種功能于一體，同時(shí)也不受環(huán)境和天氣影響，對未來(lái)從 L3 級高度自動(dòng)駕駛突破、L4 級超高度自動(dòng)駕駛、L5 級全自動(dòng)駕駛延時(shí)和精確定位起到?jīng)Q定性作用。

　　同時(shí)北斗高精度定位技術(shù)，能夠基于北斗地基增強系統提供的高精度定位服務(wù)，并結合慣導等技術(shù)，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供位置與姿態(tài)的感知信息，當車(chē)輛前方路段出現狀況時(shí)，北斗衛星能夠提前預判并向車(chē)輛輸送信息，結合車(chē)輛自身運算能力，共同保障導航信息的高精度與可靠性，進(jìn)而實(shí)現對自動(dòng)駕駛汽車(chē)的智能操控。

　　毫無(wú)疑問(wèn)在北斗的高精度技術(shù)成熟后，將其運用至智能駕駛產(chǎn)業(yè)，可以加速推動(dòng) L3、L4 級別自動(dòng)駕駛快速落地，廣義上也能推進(jìn) L5 級全自動(dòng)駕駛破局和落地。

　　北斗 +5G 共塑車(chē)路協(xié)同

　　5G 技術(shù)作為政策大力發(fā)展和支持的新興產(chǎn)業(yè)之一，5G 傳輸速度理論上可以達到 4G 速度的數百倍之多(數 10 Gbps)。

　　早在 2016 年中國就已經(jīng)發(fā)布未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展路線(xiàn)圖，線(xiàn)路圖將其分為三個(gè)階段，這三個(gè)階段都與車(chē)路協(xié)同有關(guān)。

　　目前我們發(fā)布的 5G 標準技術(shù)主要還是在做寬帶，如何提高傳輸速率，現階段北斗和 5G 還處于相互獨立，各自為戰局面。未來(lái)北斗 +5G 強強聯(lián)手，共同賦能車(chē)路協(xié)同也將成為下一階段國內重點(diǎn)發(fā)展目標。

　　盡管理論上憑借 5G 基站數量?jì)?yōu)勢，通過(guò)部署在路側或道路信息感知的 5G 系統，可以實(shí)現車(chē)與路之間信息互通，同時(shí)把道路進(jìn)行分級，以此實(shí)現更豐富更全面的具有感知信息能力的智能網(wǎng)聯(lián)道路，實(shí)現全面通訊網(wǎng)聯(lián)覆蓋道路，甚至依靠 5G 可以在某些特定場(chǎng)景下通過(guò)道路信息讓車(chē)輛本身來(lái)做決策。但 5G 基站建設的高成本，面對國內公路現有情況，實(shí)現全面車(chē)路協(xié)同成本上尚且還無(wú)法控制。

　　在車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域，環(huán)境的數字化是實(shí)現車(chē)路協(xié)同、改善出行體驗的重要方式，然而目前車(chē)路協(xié)同當中的人、車(chē)、路、網(wǎng)各部分仍存在較多尚未突破的問(wèn)題，依照現有的 5G 技術(shù)所集成的汽車(chē)系統和模組方案還遠不能實(shí)現 5G+ 北斗的雙融合，更別說(shuō)直接用于車(chē)路協(xié)同。尤其在一些特定的場(chǎng)景下，例如智慧交通、智能汽車(chē)，包括智慧城市里行駛的無(wú)人駕駛的方案，需要的是集成度更高的北斗 +5G 的一體化終端。

　　實(shí)現一體化終端最重要是需要一個(gè)地基增強系統，當智能汽車(chē)接收天上衛星信號的時(shí)候，還需要接受地基增強系統給到的誤差信息，通過(guò)這兩個(gè)系統的融合才能實(shí)現精準的定位，也可以實(shí)現全國大部分地區包括全部的高速公路實(shí)現精準定位，通過(guò)“星地一體化”服務(wù)能力，確保車(chē)路在任何地點(diǎn)都能接受可靠、穩定的高精準定位服務(wù)。

　　但在一些場(chǎng)景，例如：地下車(chē)庫、隧道等一些智能駕駛車(chē)輛衛星信號被嚴重遮擋的地區，要想實(shí)現精準定位，光有高精度衛星定位還不夠，所以利用 5G 技術(shù)可以將車(chē)輛和路面感知情況快速上傳輸給北斗衛星，通過(guò)北斗厘米級精準定位來(lái)實(shí)現室內室外一體化的坐標連續和定位，并把這樣的一些信息通過(guò) V2X 的方式傳遞給智能駕駛的車(chē)輛，并保持智能駕駛感知的范圍和距離。

　　某些特定車(chē)路協(xié)同路段會(huì )受限于 5G 基站數量和衛星干擾，面對這些情況，最好做法就是保證冗余以及抗干擾能力，當然做好這些，肯定需要做大量車(chē)路協(xié)同仿真測試為前提。

　　北斗系統作為國內新建成的重要時(shí)空導航設施，5G 又是目前智能化時(shí)代必須重點(diǎn)發(fā)展的傳輸技術(shù)，二者均是自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同等應用不可或缺的基礎支撐。北斗 +5G 在汽車(chē)領(lǐng)域商用普及后，憑借極低時(shí)延、極高速率、高傳輸、高精度導航等特征，兩者將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和車(chē)路協(xié)同之間相互融合和相互賦能，并獲得前方預警信息，提前為智能車(chē)輛采取避險措施，極大降低汽車(chē)交通事故風(fēng)險。

　　總結

　　北斗三號最后一顆全球組網(wǎng)衛星完成部署，通過(guò)與 5G 之間協(xié)作，汽車(chē)行業(yè)的轉型升級時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和城市智慧交通網(wǎng)絡(luò )也將加速完成，二者之間的協(xié)作顯然對汽車(chē)領(lǐng)域具有顛覆性影響。

　　北斗高精度定位是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知與高精地圖采集的關(guān)鍵基礎技術(shù)。北斗將與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)緊密融合，支持我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。5G 與北斗雙結合，也會(huì )給大眾生活及出行帶來(lái)更多便利和可能，同時(shí)撬動(dòng)萬(wàn)億車(chē)聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)。
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