2019年6月16日，一輛車(chē)身標有Starsky Robotics花字的18輪重型卡車(chē)駛入美國佛羅里達州收費高速公路，當它以88公里時(shí)速行駛9.4英里之后，路上的其他司機驚訝地發(fā)現：

　　“車(chē)內駕駛室竟然沒(méi)有一個(gè)人。”

　　是的，沒(méi)有司機，沒(méi)有安全員，也沒(méi)有任何工作人員，這是美國開(kāi)放道路上第一次重型卡車(chē)自動(dòng)駕駛測試，在無(wú)風(fēng)無(wú)雨的完美天氣下，這輛車(chē)完成壯舉并在當時(shí)成為焦點(diǎn)，而讓Starsky Robotics引以為豪的則是其背后研發(fā)團隊創(chuàng )造的遠程無(wú)人自動(dòng)駕駛平臺。沒(méi)錯，這輛車(chē)之所以能上路，就在于有人遙控它。

　　這是自動(dòng)駕駛卡車(chē)的冰山一角，不同于如今計算機視覺(jué)和深度學(xué)習主導的技術(shù)趨勢，曾經(jīng)的創(chuàng )業(yè)者希望能夠借助遠程操控實(shí)現真正的無(wú)人駕駛，只需要司機坐在家中面對幾塊顯示屏和方向盤(pán)、操縱桿，就能完美控制千里之外的卡車(chē)。

　　這曾是一部分人的夢(mèng)想，但隨著(zhù)人工智能技術(shù)的發(fā)展和擴張，過(guò)去的夢(mèng)被替代，機器上位，卡車(chē)司機“岌岌可危”。

　　自動(dòng)駕駛卡車(chē)的軍備競賽，已經(jīng)進(jìn)入到下半場(chǎng)。

　　5月10日，隨著(zhù)“全球自動(dòng)駕駛第一股”圖森未來(lái)成功IPO不久，另一家自動(dòng)駕駛公司智加科技已與特殊目的收購公司Hennessy Capital Investment Corp. V簽訂合并協(xié)議。

　　這里有必要說(shuō)明一下，特殊目的收購公司，又被稱(chēng)為“空白支票公司”，是美國市場(chǎng)特有的一種上市公司形式，一般是該行業(yè)的專(zhuān)家，他們承諾在特定時(shí)間內尋找并投資目標私有公司，進(jìn)行談判與合并。而這家目標公司也將通過(guò)和已經(jīng)上市的特殊目的收購公司并購，從而迅速實(shí)現上市融資的目的。

　　智加科技計劃通過(guò)這種方式于今年第三季度在紐交所掛牌上市，這意味著(zhù)又一位自動(dòng)駕駛卡車(chē)領(lǐng)域的重磅玩家拿到入場(chǎng)券，參與下半場(chǎng)的角逐。

　　這和人們認知中自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及方向似乎并不相同，乘用車(chē)領(lǐng)域一向是無(wú)人駕駛技術(shù)關(guān)注的焦點(diǎn)，但如今來(lái)看，重卡自動(dòng)駕駛公司相繼上市，卡車(chē)司機們也許很快會(huì )迎來(lái)被替代的命運，這究竟是為什么?對物流行業(yè)又會(huì )產(chǎn)生哪些影響?變革到來(lái)前夜，我們不妨一起來(lái)聊聊這些變革者背后的自動(dòng)駕駛卡車(chē)行業(yè)。

　　機器取代人，從卡車(chē)司機開(kāi)始?

　　在美國，卡車(chē)司機一向是工資最高的藍領(lǐng)工作之一。

　　據一位在美國跑運輸的重卡司機Martin描述，在美國70%以上的貨物都靠卡車(chē)運輸，由于油費低、高速公路不設收費站，美國卡車(chē)司機收入相當可觀(guān)?？ㄜ?chē)司機工資按照里程計算，單人駕駛普遍為每英里0.42美元，一般每天10小時(shí)行駛650-700英里，美國國土面積遼闊，往返一趟平均運距大概8000公里，一個(gè)月7000美金左右的收入，年收入能到6-7萬(wàn)美金，并且隨著(zhù)駕齡增長(cháng)，卡車(chē)司機收入還會(huì )持續上漲，因此其待遇和收入處于中上水平。

　　但即便如此，在美國和加拿大，卡車(chē)司機近些年卻逐漸出現用工荒，缺口日漸擴大，美國貨運協(xié)會(huì )2018年的調查顯示，全美大約有5.1萬(wàn)貨車(chē)司機缺口，如今這一數字提升到了30萬(wàn)，如果深究其原因，則在于這一職業(yè)的危險性。

　　據2017年美國勞工統計局發(fā)布的全美致命職業(yè)傷害普查報告稱(chēng)，在2016年，重型卡車(chē)司機在所有行業(yè)中的致命性工傷絕對數量最高，共計死亡786人，平均每10萬(wàn)人中有25.6人死亡。與其他職業(yè)相比，每天需要長(cháng)時(shí)間在路上行駛的卡車(chē)司機不僅容易疲勞，還要面臨突發(fā)天氣和搶劫等意外情況，生病受傷在所難免。

　　
 

　　一邊是用工缺口，一邊是高薪機會(huì )，為了解決這一難題，美國聯(lián)邦汽車(chē)運輸安全管理局想出各種辦法，比如進(jìn)一步提升卡車(chē)司機福利待遇，比如尋找科技公司研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，甚至考慮將卡車(chē)駕駛員年齡限制從21歲降低至18歲，而在這些方案當中，自動(dòng)駕駛卡車(chē)被推到了臺前。

　　人們提到自動(dòng)駕駛汽車(chē)，往往更多關(guān)注到的是自動(dòng)駕駛出租車(chē)(Robotaxi)，乘用車(chē)領(lǐng)域雖然熱門(mén)，但發(fā)展卻并不夠快。相反，比較冷門(mén)的商用領(lǐng)域，比如自動(dòng)駕駛重卡卻進(jìn)展迅速，一些公司開(kāi)始利用深度學(xué)習和人工智能算法切入賽道，當下備受關(guān)注的圖森未來(lái)、智加科技、小馬智行、嬴徹科技等公司也正是在美國卡車(chē)司機用工荒這一時(shí)期相繼創(chuàng )辦。

　　為什么自動(dòng)駕駛重卡當下發(fā)展迅速?人工智能技術(shù)的成熟或許是主要原因，但外在原因更為直接，因為相比于城市中出租車(chē)復雜的路況，貨運車(chē)輛路況更簡(jiǎn)單且路線(xiàn)且更加明確，這對于自動(dòng)駕駛技術(shù)提出的要求相對較低。

　　此外，受疫情影響，近兩年中美兩國貨運行業(yè)需求進(jìn)一步提升，目前全美貨運車(chē)輛規模在350萬(wàn)輛左右，中國則為3000萬(wàn)輛，貨運卡車(chē)司機不夠用的事實(shí)再次被放大，也導致了自動(dòng)駕駛重卡領(lǐng)域被按下加速鍵。

　　以中國為例，根據國家郵政局發(fā)布的《2020年中國快遞發(fā)展指數報告》，2020年，全國快遞業(yè)務(wù)量達到833.6億件，同比增長(cháng)31.2%。這其中包含的同城、異地、國際/港澳臺快遞業(yè)務(wù)量分別占全部快遞業(yè)務(wù)量的14.9%、82.9%和2.2%。與去年同期相比，同城快遞業(yè)務(wù)量的比重下降2.6個(gè)百分點(diǎn)，異地快遞業(yè)務(wù)量的比重上升2.7個(gè)百分點(diǎn)，異地業(yè)務(wù)則大多由貨運卡車(chē)完成。

　　
 

　　但中國與美國發(fā)展自動(dòng)駕駛重卡技術(shù)的目卻有所不同。智加科技投資方之一的國泰君安國際私募股權部主管趙玄提到一點(diǎn)：“無(wú)人卡車(chē)技術(shù)可以解決重卡行業(yè)諸多方面痛點(diǎn)，通過(guò)減少人手操控，降低不良駕駛習慣，達到省油降本及提高使用安全性。”這其中說(shuō)出了一個(gè)非常重要的區別，在中國，貨運領(lǐng)域的運輸成本主要是路橋費、稅和油。而美國最大成本則是人工，年薪6-7萬(wàn)美元的職業(yè)卻招不到人手變成行業(yè)痛點(diǎn)。

　　所以，自動(dòng)駕駛重卡的發(fā)展，于中國的目的是利用自動(dòng)駕駛技術(shù)節省燃油成本，而在美國則是節省人力成本，于是當我們再回到開(kāi)頭的問(wèn)題，其實(shí)無(wú)論中國亦或者美國，即便當下自動(dòng)駕駛重卡快速成長(cháng)，也并非是為了取代卡車(chē)司機，而是去解決各自遇到的運輸業(yè)瓶頸。

　　但是，當我們再深入思考，就會(huì )發(fā)現最終決定自動(dòng)駕駛卡車(chē)能否取代司機的問(wèn)題，核心或許并不在于自動(dòng)駕駛技術(shù)本身，而是整個(gè)運輸行業(yè)的分散而復雜的“老問(wèn)題”。

　　拿掉駕駛員，風(fēng)險在車(chē)外

　　通常，當我們在談?wù)摕o(wú)人駕駛時(shí)，無(wú)論出租車(chē)還是巴士，我們更關(guān)心的是乘客安全，而無(wú)論是貨運平臺還是卡車(chē)司機看來(lái)，安全問(wèn)題都只是風(fēng)險之一，自動(dòng)駕駛技術(shù)無(wú)法覆蓋卡車(chē)運輸中的其他風(fēng)險，而這些其他風(fēng)險卻也關(guān)系重大。

　　2017年，特斯拉旗下第一款卡車(chē)Semi Truck亮相，一經(jīng)公布便引發(fā)熱議，在還未量產(chǎn)之前，特斯拉就已經(jīng)拿下了沃爾瑪、UPS等巨頭訂單，而人們除了對于這輛電動(dòng)卡車(chē)強大的性能充滿(mǎn)期待之外，其自動(dòng)駕駛功能也成為亮點(diǎn)。

　　
 

　　Semi Truck搭載的增強版Autopilot，配備了自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)車(chē)道規避及前方車(chē)輛碰撞預警等功能，不僅如此，它還能探測駕駛員是否出現健康問(wèn)題，一旦判斷情況緊急便會(huì )選擇靠邊停車(chē)，若駕駛員無(wú)響應，車(chē)內系統還會(huì )撥打緊急求助電話(huà)。而諸如遠程故障診斷、預見(jiàn)性維修、定位追蹤及與調度中心進(jìn)行通信等功能也是很多卡車(chē)司機對它感興趣的原因。

　　這些功能，本質(zhì)上并不是為了取代司機，而是在出現緊急情況時(shí)為司機提供幫助。實(shí)際上，卡車(chē)司機不光關(guān)心自身安全，還在意車(chē)上貨物和車(chē)本身的安全，諸如卡車(chē)在?？奎c(diǎn)被“油耗子”偷油，貨物失竊，司機接單后遭貨主放空等各種各樣的問(wèn)題，這些和自動(dòng)駕駛無(wú)關(guān)，但卻屢見(jiàn)不鮮。

　　比如國內屢禁不止的偷油賊，通常情況下，當卡車(chē)司機停車(chē)給車(chē)胎降溫時(shí)，一輛黑車(chē)，幾個(gè)偷油賊，兩三分鐘，就能盜走幾百升柴油，而偷油的方式也比較暴力——直接對油箱進(jìn)行破壞，這種特殊情況若沒(méi)有司機在場(chǎng)看守油箱，僅僅是自動(dòng)駕駛技術(shù)無(wú)法帶來(lái)任何效率上的提升，反而會(huì )造成更多復雜情況。

　　滿(mǎn)幫集團高級副總裁苗天治曾指出：“在車(chē)輛5年的使用周期中，購車(chē)成本只占26%，燃油費、通行費、保養、輪胎、保險、維修保養等費用占到了74%。”正好說(shuō)明這一點(diǎn)，即便自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟，在一輛卡車(chē)的運輸途中，各種意外情況依然需要司機隨時(shí)關(guān)注，拿掉駕駛員，保養、輪胎、保險這些風(fēng)險要如何處理?這也是問(wèn)題所在。

　　自動(dòng)駕駛行業(yè)有一個(gè)著(zhù)名的長(cháng)尾效應，是說(shuō)當自動(dòng)駕駛技術(shù)上已經(jīng)解決了90%的問(wèn)題，剩下的10%卻可能要花費同樣多甚至更多的精力，這10%包括很多邊界化難題，經(jīng)常被稱(chēng)為Corner Case，當車(chē)輛行駛在路上，一臺自動(dòng)駕駛卡車(chē)也許能夠解決所有已知問(wèn)題，但面對未知的情況它將如何應對，這個(gè)答案恐怕沒(méi)有人會(huì )知道，正因如此，卡車(chē)司機才如此重要難以被取代。

　　此外，我們依然要看到，即便現階段自動(dòng)駕駛重卡看似日趨成熟，但依然是一項成本高昂的“試驗”，目前沒(méi)有百分百的證據證明這一技術(shù)足夠安全可靠，也就意味著(zhù)需要大量的時(shí)間和成本測試，而高企的研發(fā)成本也對企業(yè)帶來(lái)了更大的挑戰。

　　研究機構PitchBook數據顯示，自動(dòng)駕駛行業(yè)平均每月要消耗160萬(wàn)美元資金，這些消耗的資金短時(shí)間內依然很難看到可觀(guān)的收入回報。此外，中金公司的報告指出，目前很多公司研究的L4級別自動(dòng)駕駛卡車(chē)，對于激光雷達，高精度攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、GNSS/IMU定位系統等都有比較明確的門(mén)檻，即便以上硬件成本正伴隨產(chǎn)業(yè)進(jìn)步逐漸降低，但依然是一筆龐大的支出。

　　這里我們以“自動(dòng)駕駛第一股”的圖森未來(lái)為例，根據近期公司第一季度財報，其一季度營(yíng)收達到94.4萬(wàn)美元，同比2020年同期的25.9萬(wàn)美元增加2.6倍，但第一季度凈虧損3.85億美元，相比之下2020年同期則為凈虧損2580萬(wàn)美元，同比劇增約14倍。

　　在被問(wèn)及何時(shí)營(yíng)收速度超過(guò)虧損速度時(shí)，圖森未來(lái)首席執行官兼總裁呂程說(shuō)道，“在技術(shù)和進(jìn)入市場(chǎng)的戰略方面仍處于發(fā)展階段，開(kāi)發(fā)周期很漫長(cháng)。”美國銀行分析師Ken Hoexter則認為其真正的效益增長(cháng)要到2027年才會(huì )全面顯現。

　　曾經(jīng)，當很多人認為計算機無(wú)法戰勝人類(lèi)時(shí)，AlphaGo石破天驚贏(yíng)下多位棋手;當大家還在調戲語(yǔ)音助手講笑話(huà)時(shí)，銀行、運營(yíng)商的客服大半都成了機器人;如果你問(wèn)我自動(dòng)駕駛會(huì )不會(huì )取代卡車(chē)司機，現在有點(diǎn)難但未來(lái)很有可能。

　　這時(shí)我想起一部電影，當機器為社會(huì )創(chuàng )造的財富，已經(jīng)讓人類(lèi)都不用再工作，依然有人在自愿參加朝九晚五的崗位，因為工作中獲得的價(jià)值感，很難被其他代替。