本文來(lái)源：時(shí)代財經(jīng) 作者：武凱

　　7月5日晚，理想汽車(chē)發(fā)布新版無(wú)圖NOA系統(Navigate On Autopilot)，即不依賴(lài)高精地圖的領(lǐng)航輔助駕駛系統。理想汽車(chē)產(chǎn)品高級副總裁范皓宇表示，新版無(wú)圖NOA系統支持全國道路，適用于理想MEGA以及L系列所有AD Max版本車(chē)型，將于7月內推送。

 

　　圖片來(lái)源：時(shí)代財經(jīng)攝

　　理想汽車(chē)也于今日透露了其下一代“端到端”+VLM系統(視覺(jué)語(yǔ)言模型)的進(jìn)展。官方表示，其智能駕駛團隊自去年下半年開(kāi)始研究這一方案，目前已完成了模型的原型驗證和實(shí)車(chē)部署，實(shí)際效果超出預期。理想汽車(chē)將會(huì )在近期開(kāi)始向測試用戶(hù)推送“端到端”+VLM系統。

　　“理想汽車(chē)當前的無(wú)圖NOA，以及下一代‘端到端’+VLM系統，100%均由理想汽車(chē)智能駕駛團隊自研完成。”理想汽車(chē)智能駕駛副總裁郎咸朋表示。

　　

　　圖片來(lái)源：理想汽車(chē)

　　無(wú)圖NOA與“端到端”方案，正是近期自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的兩大焦點(diǎn)。

　　一方面，國內多家車(chē)企正在加速推動(dòng)NOA功能落地。如在今年1月，小鵬汽車(chē)宣布其城市輔助駕駛系統已覆蓋243座城市;今年4月，蔚來(lái)汽車(chē)發(fā)布全域領(lǐng)航輔助城區功能，稱(chēng)可在全國726座城市實(shí)現城區、高速、換電等多種場(chǎng)景的智能駕駛。

　　在業(yè)內看來(lái)，依賴(lài)高精地圖的NOA方案成本較高且難以覆蓋較為陌生、復雜的行車(chē)場(chǎng)景。因此“輕地圖重感知”(即業(yè)內“無(wú)圖”方案)成為發(fā)展趨勢。多家車(chē)企相繼推出不依賴(lài)高精地圖的城市NOA方案。

　　無(wú)圖NOA的到來(lái)一方面大幅加快城市NOA部署速度、降低成本，同時(shí)也讓“端到端”的技術(shù)方案大受追捧。

　　另一方面隨著(zhù)特斯拉FSD進(jìn)入中國市場(chǎng)風(fēng)聲漸近，近期多家車(chē)企被曝調整自動(dòng)駕駛部門(mén)或技術(shù)路線(xiàn)，小鵬汽車(chē)、蔚來(lái)等多家車(chē)企也開(kāi)始擁抱“端到端”方案。

　　傳統自動(dòng)駕駛方案通常將感知、決策和控制分為獨立的模塊，每個(gè)模塊各自分工，由此簡(jiǎn)化系統開(kāi)發(fā)的難度。相比之下，“端到端”是一個(gè)整體，它不再試圖通過(guò)人工編程來(lái)處理特定的行車(chē)場(chǎng)景，而是使用大量數據進(jìn)行訓練和學(xué)習，來(lái)覆蓋更廣泛的行車(chē)場(chǎng)景。

　　不少業(yè)內玩家和分析人士認為，“端到端”方案對NOA和高階自動(dòng)駕駛有積極意義。

　　“‘端到端’的目標是擬人化體驗，本質(zhì)在于通過(guò)數據驅動(dòng)，實(shí)現精準還原物理世界的感知、并靈活處理各類(lèi)問(wèn)題。”自動(dòng)駕駛公司地平線(xiàn)對時(shí)代財經(jīng)表示：“通過(guò)‘端到端’大模型，智能駕駛系統可以更直接、高效地處理傳感器數據，并生成準確的車(chē)輛控制信號，提供更安全、舒適的城市NOA體驗。”

　　在地平線(xiàn)看來(lái)，“端到端”的自動(dòng)駕駛方案依舊存在三大瓶頸——即算法、算力和數據層面的限制。算法方面需要探索可解釋、干預性強的“端到端”自動(dòng)駕駛系統;同時(shí)需要性能更強的算力平臺;此外在數據層面，還要有海量、豐富的真實(shí)數據。

　　不過(guò)整體來(lái)看，“端到端”方案有助于進(jìn)一步提高自動(dòng)駕駛技術(shù)水平。

　　“當下車(chē)企要在智能駕駛層面實(shí)現高效的數據處理，必須借助于‘端到端’的技術(shù)。”天津大學(xué)中國汽車(chē)戰略發(fā)展研究中心預測研究總監陳麗然對時(shí)代財經(jīng)表示：“‘端到端’大模型技術(shù)肯定會(huì )取代感知、決策、控制這一傳統路線(xiàn)，但是具體方案行業(yè)還在探索中。”