酷哇科技的智能環(huán)衛機器人軍團。

　　

 

　　夏日晨光，帶著(zhù)南國特有的濕熱，透過(guò)寶安西鄉街頭榕樹(shù)層疊的枝葉，灑在水泥路面上。幾片被夜雨打濕的棕櫚葉，乘著(zhù)微風(fēng)打了個(gè)旋兒，還未落地，便被一道小巧亮眼，身著(zhù)“彩虹衣”的身影“銜”走。它像一條魚(yú)游走在居民小巷深處，無(wú)論是保安亭的轉角、小賣(mài)部堆放的紙箱旁，還是停滿(mǎn)電動(dòng)車(chē)的逼仄縫隙間，所過(guò)之處，落葉、紙屑仿佛被施了魔法，瞬間消失無(wú)蹤，這是記者在西鄉勞動(dòng)二村，看到的極具挑戰性的一幕。

　　城中村的“新訪(fǎng)客”：保潔員稱(chēng)智能清掃車(chē)是“徒弟”

　　勞動(dòng)二村，是西鄉典型的城中村，街巷交錯，人車(chē)混雜，對環(huán)衛工作提出了極高的要求。這臺靈巧的智能清掃車(chē)，正是出自一家名為酷哇科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“酷哇科技”)的“通用AI機器人”企業(yè)，這家專(zhuān)注于L4級別自動(dòng)駕駛和AI機器人領(lǐng)域的新銳高科技公司，已在全球超過(guò)30個(gè)城市及區域落地開(kāi)展常態(tài)化自動(dòng)駕駛營(yíng)運服務(wù)。對于酷哇而言，寶安不僅是其2024年新落戶(hù)的重要基地，更是一個(gè)巨大的“開(kāi)放實(shí)驗室”。得益于寶安區“場(chǎng)景開(kāi)放”的政策支撐，企業(yè)最前沿的技術(shù)得以在復雜的“考場(chǎng)”中進(jìn)行驗證與迭代。

　　“城中村的場(chǎng)景就很復雜，”酷哇科技工程師張工坦言，“非結構化的道路、不可預測的人車(chē)混行，都要求我們的算法在這里進(jìn)行大量的‘實(shí)戰’學(xué)習。”記者看到，當清掃車(chē)經(jīng)過(guò)水果店，它能自動(dòng)識別果皮并啟動(dòng)強力模式;而面對早餐店門(mén)口的頑固油污，它則將數據上傳云端，標記為“需人工介入的重點(diǎn)區域”。

　　巷子盡頭，身穿橙色馬甲的保潔員張阿姨正用長(cháng)柄夾撿拾著(zhù)綠化帶里的煙頭。她時(shí)不時(shí)看一眼正在“兢兢業(yè)業(yè)”工作的小車(chē)，“以前我一個(gè)人打掃這一塊，少說(shuō)得一上午，腰都直不起來(lái)。”“現在好了，‘徒弟’跑一遍，十來(lái)分鐘就把大面兒收拾干凈了，我就清清邊邊角角、撿撿它‘看不上’的小東西，輕松太多了!”她親切地稱(chēng)呼小車(chē)為“徒弟”，“現階段最優(yōu)解是‘人機協(xié)同’，”張工介紹道，“就像在主路上，規定要求必須配備安全員隨行——人負責處理突發(fā)狀況和復雜判斷;車(chē)則專(zhuān)注高效清掃，把重復勞動(dòng)做到極致。這是1+1>2的組合。”

　　“我們的目標不是取代，而是‘人機協(xié)同’，”張工解釋道，“機器人負責80%的標準化清掃，經(jīng)驗豐富的環(huán)衛工人則去處理剩下20%最復雜的難題。”當AI驅動(dòng)的“新訪(fǎng)客”駛入充滿(mǎn)“煙火氣”的街巷，創(chuàng )新的技術(shù)與溫暖的民生，在這里找到了最默契的牽手方式。

　　AI環(huán)衛的高精尖樣本：城市服務(wù)新模式下的“新質(zhì)生產(chǎn)力”

　　當這些智能設備駛入道路狹窄、人流密集的城中村，考驗的是其技術(shù)的韌性與適應性，那么在西鄉大鏟灣這樣規劃齊整、道路開(kāi)闊的現代化片區，智慧環(huán)衛的應用展現的是其“高精尖”的一面。大鏟灣，作為粵港澳大灣區的核心引擎之一，其定位遠不止于一片產(chǎn)業(yè)高地。它更像一個(gè)巨大的“未來(lái)城市實(shí)驗室”，而環(huán)衛，這個(gè)最能體現城市“底色”的領(lǐng)域，成為這場(chǎng)實(shí)驗的絕佳切口。西鄉街道針對大鏟灣周邊的環(huán)衛需求，打造高標準精細化智慧環(huán)衛示范區新標桿，在科技與場(chǎng)景深度融合的創(chuàng )新中，酷哇科技依托“全時(shí)、全域、全場(chǎng)景”人工智能環(huán)衛體系，為大灣區片區提供從被動(dòng)清理到主動(dòng)預防，從人力密集型到數據驅動(dòng)型，從單一場(chǎng)景到多場(chǎng)景融合智慧環(huán)衛的標準化解決方案。

　　項目累計投入全場(chǎng)景城市服務(wù)自動(dòng)駕駛裝備14臺，使用于大鏟灣、金灣大道、興業(yè)路周邊、西鄉大道，形成高效協(xié)同作業(yè)矩陣;8臺1噸“獨角獸”穿梭于金港大道、輔一路至輔十路、西鄉大道、興業(yè)路周邊人行道，自動(dòng)識別紅綠燈與精準沿邊清掃技術(shù)，自主追蹤垃圾規劃作業(yè)路徑;4臺3噸“麒麟”主力負責輔一路至輔十路、經(jīng)一路、金灣大道、金港大道、西鄉大道、悅和路輔道及非機動(dòng)車(chē)道清掃任務(wù)，作業(yè)結束后智能規劃路徑，自動(dòng)返回垃圾回收點(diǎn)完成傾倒;2臺18噸級“浩克”洗掃車(chē)則重點(diǎn)攻堅金灣大道、經(jīng)一路、輔一路至輔十路、新安六路、興業(yè)路機動(dòng)車(chē)道，通過(guò)沿邊洗掃作業(yè)方式，對道路兩側的頑固污漬進(jìn)行深度清潔，顯著(zhù)提升機動(dòng)車(chē)道環(huán)境衛生質(zhì)量。

　　這支由“獨角獸”“麒麟”“浩克”組成的機器人軍團，通過(guò)云端平臺的統一調度，實(shí)現了多車(chē)型、多場(chǎng)景的協(xié)同作戰，高效、精準地完成了對整個(gè)片區的深度凈化。“它們的作業(yè)精度可以達到厘米級，”張工表示，“通過(guò)云端大腦的統一調度，‘浩克’負責主干道深度清潔，‘麒麟’負責非機動(dòng)車(chē)道及輔導清掃，‘獨角獸’負責人行道，它們通過(guò)云端大腦協(xié)同作業(yè)，分工明確，各司其職，實(shí)現作業(yè)效率最大化。”

　　6月30日上午10點(diǎn)，在大鏟灣的金灣大道旁，三臺18噸級的“浩克”洗掃車(chē)正沿著(zhù)主干道的邊緣緩緩前行，高壓水流精準地沖刷著(zhù)主路的頑固污漬，巨大的滾刷隨即將污水和塵土一并卷入車(chē)內，路面瞬間恢復了本來(lái)的顏色。而在不遠處的輔路上，枯葉散落在綠化帶、密集的共享單車(chē)停放區，一臺3噸級的“麒麟”機器人和保潔員組成了清潔搭子，訓練有素的保潔員用一個(gè)輕巧的吹風(fēng)筒把樹(shù)葉精準吹到機器人附近，機器車(chē)識別后有條不紊地進(jìn)行清掃。

　　市民們也從最初的驚奇，漸漸習慣了這位新“街坊”。“頭回見(jiàn)它是去年春節，大年初一它還在路上‘加班’掃地呢，見(jiàn)到我走到它前面還會(huì )主動(dòng)往旁邊讓道，可把我家老太太稀罕壞了，追著(zhù)看了半天。”市民王女士笑著(zhù)說(shuō)，“現在經(jīng)常能看見(jiàn)它們，我們這城市越來(lái)越現代，不僅新鮮，也挺踏實(shí)的。”

　　智慧街道建設“加速度”：

　　AI重塑城市治理模式和公共服務(wù)形態(tài)

　　隨著(zhù)我國城市規模不斷擴大，如何提高城市管理效率和服務(wù)水平成為擺在每一個(gè)城市面前的難題。而應用智能環(huán)衛機器人開(kāi)展道路清掃則為這一難題提供了切實(shí)可行的解決方案。在寶安西鄉，酷哇科技在大鏟灣的布局，展現了智慧環(huán)衛的“集團軍”作戰能力，在西鄉街道辦周邊的核心區域，另一場(chǎng)彈性化作業(yè)的探索也已展開(kāi)。環(huán)衛服務(wù)商深圳玉禾田智慧城市運營(yíng)集團，正聯(lián)合其旗下的坎德拉智能科技，計劃于2025年7月，在該片區引入一款名為“陽(yáng)光S200”的多功能清掃機器人。這款機器人的引入，將有助于解決傳統環(huán)衛作業(yè)模式中“作業(yè)間歇期”的核心痛點(diǎn)：它小巧靈活，續航能力強，能夠實(shí)現“人休機不休”的高效保潔模式。

　　酷哇的“軍團”，到玉禾田的“哨兵”，不僅僅是西鄉街道呈現的“全面覆蓋”與“精準補位”相結合的立體化格局，這更像是一個(gè)生動(dòng)的縮影，折射出整個(gè)寶安區，乃至深圳，如何以機器人技術(shù)為支點(diǎn)，撬動(dòng)一場(chǎng)改變城市管理模式和公共服務(wù)形態(tài)的治理升級，為智慧城區建設跑出“加速度”。

　　傳統的城市管理思維，往往是“問(wèn)題導向型”的，即哪里臟了掃哪里，是一種被動(dòng)地應對。而西鄉街道智慧環(huán)衛體系的構建，則開(kāi)啟了“數據驅動(dòng)型”的主動(dòng)治理模式?；跀祿?，系統可以智能地調度清掃資源，甚至可以預測性地在垃圾產(chǎn)生前，就增派機器人進(jìn)行巡航保潔。這就實(shí)現了從“被動(dòng)清理”到“主動(dòng)預防”的跨越。同時(shí)，這也代表著(zhù)城市公共服務(wù)供給方式的轉型。從“人力密集型”，轉向“人機協(xié)同、技術(shù)主導型”。這并非簡(jiǎn)單的“機器換人”，而是將人力從繁重、單調、高風(fēng)險的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，實(shí)現了人與機器的“價(jià)值共創(chuàng )”。

　　一個(gè)瞄準國際化的城區，其基石不僅在于鱗次櫛比的摩天大樓和蓬勃發(fā)展的產(chǎn)業(yè)集群，更在于與之相稱(chēng)的世界一流的城市治理效能。當智能化的“彩虹衣”與環(huán)衛工的“橙馬甲”在西鄉的街頭巷尾和諧共存，我們看到的，不僅是一場(chǎng)關(guān)乎效率與潔凈的技術(shù)創(chuàng )新，更是一次科技賦能基層治理現代化的生動(dòng)實(shí)踐。深圳，在用最前沿的技術(shù)工具與制度創(chuàng )新，回應著(zhù)民生期盼，對城市環(huán)境的精細化追求，更是營(yíng)商環(huán)境和城市競爭力的題中應有之義，是增強創(chuàng )業(yè)者信心、吸引高端人才、提升市民獲得感、幸福感的硬核支撐。

　　聲音

　　“我們的目標不是取代，而是‘人機協(xié)同’。機器人負責80%的標準化清掃，經(jīng)驗豐富的環(huán)衛工人則去處理剩下20%最復雜的難題。”

　　——酷哇科技工程師張工