昨天上午8點(diǎn)20分，上海浦東新區一座戶(hù)外園區內，智元遠征A2人形機器人準時(shí)邁步，開(kāi)啟了一場(chǎng)持續24小時(shí)的“夏日Citywalk”。直播鏡頭里，這位“鋼鐵行者”頂住了超35℃的高溫，扛過(guò)了夜間弱光，全程不依靠人工遙控，順利完成了全球首次全尺寸人形機器人在高溫環(huán)境下完全自主長(cháng)時(shí)間行走的挑戰。

　　

 

　　智元遠征A2人形機器人日間行走

　　磚石路高低不平，遠征A2調整步態(tài)平穩踏過(guò);減速帶擋住去路，它精準識別靈活越過(guò);行人擦肩而過(guò)，它反應迅速及時(shí)避讓?zhuān)駛€(gè)熟門(mén)熟路的“老街坊”。這場(chǎng)24小時(shí)的“暴走”讓人形機器人從實(shí)驗室里“能走”的原型機，朝著(zhù)生活里“走好”的實(shí)用品邁了一大步。遠征A2亮出的穩定性和環(huán)境適應力，也讓人形機器人在工業(yè)巡檢、商業(yè)服務(wù)等應用場(chǎng)景的落地，有了更足的底氣。

　　緊隨這場(chǎng)直播，包括遠征 、靈犀 、精靈等在內的智元機器人全系產(chǎn)品，將于今天在智元商城及京東商城開(kāi)售，標志著(zhù)智元產(chǎn)品邁向全面商業(yè)化。

　　3000小時(shí)從“能走”到“走好”

　　本次直播挑戰置身真實(shí)戶(hù)外場(chǎng)景：路面涵蓋柏油、磚石等多種材質(zhì)，沿途設置錐桶、減速帶等障礙，日間最高氣溫突破35℃，白天地面發(fā)燙，夜間又陷入弱光，這對機器人的“視力”和“判斷力”都是硬核考驗。但遠征A2完全沒(méi)讓人操心——自啟動(dòng)后就“自己拿主意”，全程零遙控干預，始終節奏在線(xiàn)。依托定位導航技術(shù)，它能精準摸清自己在哪兒，快速識別路上障礙，未出現步態(tài)紊亂或半路“罷工”的情況。

　　

 

　　智元遠征A2人形機器人“熱插拔換電”過(guò)程

　　雖然體力遠超人類(lèi)，但機器人也得“吃飯”。本次大考中最圈粉的，當屬便捷的“熱插拔換電”技術(shù)。據智元機器人研發(fā)代表曹旭介紹，遠征A2持續行走狀態(tài)下，單塊電池續航2.5小時(shí)。電量告急時(shí)無(wú)需關(guān)機，連接外部電源后即可拆下舊電池、換上新電池，耗時(shí)不足1分鐘，小白也能輕松上手。

　　換電后，遠征A2即刻“滿(mǎn)血復活”繼續行走。智元機器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖透露：“遠征A2單機已累計行走超3000小時(shí)，剛下產(chǎn)線(xiàn)的機器會(huì )直接投入壓力測試——多臺機器已通過(guò)連續作業(yè)60小時(shí)、360小時(shí)的考驗，正全力沖刺720小時(shí)的階段目標。”

　　遠征A2的穩定表現，在于軟硬件的“默契配合”。人形機器人是多學(xué)科融合的“全科工程”，機械結構、硬件、嵌入式技術(shù)共同構成其“肉體”，而關(guān)節模塊正是關(guān)鍵突破點(diǎn)。早期關(guān)節易出故障，常導致機器人摔倒;如今智元通過(guò)“自研+供應商聯(lián)合研發(fā)”模式，不僅大幅提升了關(guān)節的精度與可靠性，還推動(dòng)機器人本體國產(chǎn)化率達到95%。

　　算力配置上，遠征A2搭載270TOPS控制器，足以覆蓋自主行走、避障、交互等核心需求。為何未采用智駕領(lǐng)域常用的千級算力控制器?對此，王闖解釋?zhuān)诵螜C器人移動(dòng)速度遠低于汽車(chē)，當前配置更適配電池續航與散熱限制，避免因算力過(guò)高出現耗電快、機器發(fā)燙的問(wèn)題。

　　

 

　　智元遠征A2人形機器人夜間識別道路

　　國產(chǎn)化筑基與標準化待解

　　作為國內人形機器人行業(yè)的頭部公司，智元也在全面布局國產(chǎn)化供應鏈，以“自研核心部件+帶動(dòng)供應商成長(cháng)”的路徑，攜手多家關(guān)節、電機領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)供應商共筑行業(yè)發(fā)展生態(tài)。

　　王闖透露，部分供應商隨智元出貨量增長(cháng)，企業(yè)規模與市場(chǎng)估值均實(shí)現數倍提升。這種生態(tài)協(xié)同不僅強化了供應鏈穩定性，還推動(dòng)行業(yè)硬件成本下降——遠征A2售價(jià)從去年的百萬(wàn)元級降至今年的七八十萬(wàn)元，未來(lái)隨著(zhù)產(chǎn)能的繼續擴大，價(jià)格仍有下探空間。

　　然而，作為一個(gè)新生行業(yè)，技術(shù)路線(xiàn)尚未收斂，發(fā)展痛點(diǎn)同樣突出。王闖表示，目前人形機器人行業(yè)非共識較多，技術(shù)路線(xiàn)爭議大。比如，關(guān)節選絲杠還是旋轉關(guān)節?算法側重規則式還是數據驅動(dòng)?操作端用高自由度靈巧手還是簡(jiǎn)易夾爪?這些尚無(wú)定論的路線(xiàn)選擇，極為考驗從業(yè)者的判斷力，選錯方向將帶來(lái)“高額學(xué)費”。

　　更核心的問(wèn)題是，行業(yè)缺乏統一標準。上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì )秘書(shū)長(cháng)鐘俊浩強調，標準不是“高線(xiàn)”，而是“準入門(mén)檻”，因此標準制定應盡可能凝聚更多共識。但目前行業(yè)尚未達此階段，當務(wù)之急是頭部企業(yè)牽頭劃出清晰線(xiàn)條，明確共同努力的方向。

　　業(yè)內專(zhuān)家指出，如今的人形機器人產(chǎn)業(yè)雖有一群人同行，且有人已邁出穩健步伐，但因沒(méi)有統一的“交通規則”，難以形成發(fā)展合力。隨著(zhù)國產(chǎn)化供應鏈日趨成熟，行業(yè)標準逐步落地，人形機器人距離走進(jìn)更多真實(shí)應用場(chǎng)景將越來(lái)越近。

　　

 

　　智元遠征A2人形機器人日間行走

　　“兩歲兒童”在商業(yè)化中持續進(jìn)化

　　王闖將現階段的人形機器人比作“兩歲兒童”——能穩當走路、簡(jiǎn)單交流，卻干不了復雜任務(wù)。智元機器人產(chǎn)品專(zhuān)家郝超坦言，目前在工廠(chǎng)場(chǎng)景中，人形機器人單位時(shí)間產(chǎn)生的價(jià)值僅能達到人類(lèi)的六七成。起步階段，智元采取“沿途下蛋”策略：優(yōu)先推進(jìn)機器人 “力所能及” 的商業(yè)化，讓其在場(chǎng)景中持續進(jìn)化。

　　在這樣的商業(yè)策略下，智元的場(chǎng)景落地優(yōu)先選擇“情感價(jià)值+輕量功能”方向。以遠征A2為例，目前主要瞄準展廳講解與文娛商演兩類(lèi)“簡(jiǎn)單活”：在展廳，它能迎送訪(fǎng)客、講解產(chǎn)品;在文娛商演中，可通過(guò)群控完成舞蹈、樂(lè )器演奏等。上周，在世界人形機器人運動(dòng)會(huì )開(kāi)幕式上呈現的群舞《秦俑魂》，就充分展現出智元遠征A2的多機協(xié)同能力。

　　未來(lái)人形機器人發(fā)展將聚焦兩大方向：一是深化場(chǎng)景適配，比如養老場(chǎng)景先實(shí)現陪老人聊天、用藥提醒等基礎功能，再逐步開(kāi)發(fā)助行、緊急救助等復雜能力;二是提升機器人“主動(dòng)”意識。智元機器人產(chǎn)品專(zhuān)家伊森表示，提升主動(dòng)意識是指讓機器人能自主識別活動(dòng)范圍內的工作需求，比如在展廳主動(dòng)協(xié)助訪(fǎng)客、在工廠(chǎng)自主判斷“料箱是否需轉運”，無(wú)需人類(lèi)持續下達指令。

　　靠技術(shù)迭代夯實(shí)基礎，靠場(chǎng)景落地培育市場(chǎng)，靠行業(yè)合作降低成本——在王闖看來(lái)，短期內不必急于讓機器人取代人，長(cháng)期也無(wú)需害怕它取代人，機器人最終將成為新生產(chǎn)力工具，助力提升人類(lèi)生產(chǎn)生活的效率。