8月的北京，國家速滑館“冰絲帶”內燈光如織。2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )的表演賽現場(chǎng)，十臺人形機器人正隨著(zhù)《秦俑魂》的古樂(lè )舒展金屬關(guān)節，3D打印的盔甲在燈光下泛著(zhù)冷光，卻精準復現著(zhù)漢代樂(lè )舞的柔婉身段。

　　8月17日，2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )在26個(gè)機器人冠軍集體亮相和主題曲《光年》的激昂聲中圓滿(mǎn)閉幕。

　　

 

　　機器人正在參加舞蹈比賽。主辦方供圖

　　這場(chǎng)關(guān)于人形機器人的科技盛宴在近期被廣泛關(guān)注，其中表演賽更是備受矚目，成為人們探索機器人藝術(shù)表現力與技術(shù)融合深度的窗口。

　　場(chǎng)地里的“水土不服”：114斤鋼鐵之軀的平衡術(shù)

　　鹿明機器人運控負責人孫濤蹲在賽場(chǎng)邊緣，手指在平板電腦上快速滑動(dòng)，屏幕上跳動(dòng)的藍色軌跡線(xiàn)如同機器人的神經(jīng)圖譜。

　　“看這里!”他指向一處突然下墜的折線(xiàn)，“昨天剛測完，與平時(shí)訓練地板不同，賽場(chǎng)的軟地面讓114斤的機器人下陷0.3毫米，平衡算法我們要調整”。

　　8月11日，這支企業(yè)戰隊剛結束位于北京亦莊的2025世界機器人大會(huì )賽事，便帶著(zhù)部分機器人直奔位于國家速滑館“冰絲帶”賽場(chǎng)。

　　不同于辦公室的硬化地面，表演賽場(chǎng)地的軟膠墊層如同“陷阱”——當機器人完成群體舞蹈中的箭步蹲動(dòng)作時(shí)，右腿液壓桿的反饋延遲比平時(shí)增加很多。“就像人在棉花上跳舞，每一步都得重新計算發(fā)力角度。”孫濤團隊快速反應發(fā)現問(wèn)題，將地面硬度數據傳回服務(wù)器，讓機器人通過(guò)機器學(xué)習生成新的控制策略。

　　

 

　　工作人員正在進(jìn)行機器人調試。新京報貝殼財經(jīng)記者程子姣 攝

　　運輸損耗也是對所有參賽團隊的一大考驗。從外地趕來(lái)的機器人中，有一臺因顛簸出現細微形變，導致左臂擺動(dòng)幅度產(chǎn)生偏差。“如果在實(shí)驗室這都不算問(wèn)題，但在賽場(chǎng)損耗件、維修工具、維修人員等都需要調配。”一名參賽隊伍負責人表示，針對受損機器人工程師輪流通宵，掃描重建受損部件模型，再通過(guò)便攜式工具焊接修復，最終讓機器人重新融入隊形。

　　本次運動(dòng)會(huì )主辦方專(zhuān)門(mén)設置了充電區與維修區，以全方位滿(mǎn)足機器人的能源補給與設備維護需求。在“冰絲帶”內，有參賽隊伍表示，備賽期間有專(zhuān)門(mén)的充電柜用于電池充電。這些均為機器人的高強度訓練與賽事沖刺奠定了堅實(shí)基礎。

　　組委會(huì )技術(shù)物流部工作人員黃鑫表示，運動(dòng)會(huì )技術(shù)團隊根據不同型號機器人及各賽項需求，提供有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )、Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )、低頻遙控局域網(wǎng)三套網(wǎng)絡(luò )服務(wù)，并在Wi-Fi信道方面進(jìn)行優(yōu)化避讓?zhuān)@既保證了機器人用網(wǎng)的高速連接，又保證了現場(chǎng)轉播媒體的網(wǎng)絡(luò )質(zhì)量。

　　“我們希望為所有參賽隊伍及機器人提供最全面的技術(shù)保障，讓它們在賽場(chǎng)上展現出最佳狀態(tài)。”黃鑫說(shuō)道。

　　從代碼到舞姿：人類(lèi)舞者默契聯(lián)動(dòng)、動(dòng)作細節逐幀調整

　　北京舞蹈學(xué)院與湖北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司聯(lián)合代表隊的排練廳里，周健正盯著(zhù)監控屏幕上的動(dòng)作比對圖：左側是舞蹈老師的動(dòng)作軌跡，右側是機器人的實(shí)際動(dòng)作，紅色偏差線(xiàn)在髖關(guān)節處形成明顯夾角。“這里必須改，”他對著(zhù)對講機說(shuō)，“抬臂時(shí)要像敦煌壁畫(huà)里的飛天，不是機械臂搬運貨物。”

　　這支跨界團隊從7月中旬開(kāi)始籌備，機器人從發(fā)髻、面部再到身上的盔甲，以及后面散熱的織物全部由3D打印完成，完全貼合機器人的可動(dòng)關(guān)節以及身形。

　　開(kāi)幕式上，這些來(lái)自武漢的人形機器人“光子”與一名扮演“將軍俑”的人類(lèi)舞者默契聯(lián)動(dòng)，以磅礴氣勢與精妙舞姿完成一場(chǎng)跨越千年的科技藝術(shù)對話(huà)。

　　

 

　　開(kāi)幕式上的精彩演出。主辦方供圖

　　群體舞蹈《秦俑魂》的編排也堪稱(chēng)“精密工程”。據北京舞蹈學(xué)院教務(wù)處副處長(cháng)高騫介紹，《秦俑魂》是中國古典男子獨舞的經(jīng)典作品，融合舞蹈語(yǔ)匯與武術(shù)元素，以鏗鏘有力的肢體動(dòng)作展現堅韌不屈、奮發(fā)圖強的民族精神。此次機器人與真人合演，多維度、多層次表現出舞蹈的氣勢，構建了新型舞臺敘事關(guān)系，讓經(jīng)典文化符號在科技維度下形成當代表達，是一次活態(tài)傳承的成功探索。

　　周健提到，前期準備的核心是機器人動(dòng)作的訓練與錄制，“所有機器人的動(dòng)作都需要提前訓練，比如打鼓時(shí)的上下擺動(dòng)等，這些動(dòng)作由舞蹈老師穿著(zhù)動(dòng)捕服完成錄制，再由技術(shù)團隊進(jìn)行調試”。

　　當被問(wèn)及機器人與舞蹈藝術(shù)結合的難點(diǎn)時(shí)，周健稱(chēng)，關(guān)鍵在于動(dòng)作捕捉的精準性和運動(dòng)調試的協(xié)調性。“每個(gè)動(dòng)作都要逐幀調整，才能讓機器人的姿態(tài)看起來(lái)自然流暢。”此外，群體機器人的協(xié)同控制也是一大挑戰，“隊形切換、動(dòng)作同步以及電子屏表情的配合，每一個(gè)細節都很復雜，需要十幾人團隊共同協(xié)作完成。”

　　8月15日，北京舞蹈學(xué)院與湖北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司聯(lián)合組成的代表隊憑借精彩絕倫的“兵馬俑”機器人主題表演，以92.54分的高分斬獲群體舞蹈冠軍。周健表示：“從動(dòng)作到表情，再到隊形切換，每一個(gè)細節我們都力求完美。”這也是該團隊首次參與大型運動(dòng)會(huì )表演賽，他認為本次人形機器人運動(dòng)會(huì )是一次具有開(kāi)創(chuàng )性的嘗試，“作為首批將機器人融入這類(lèi)表演的團隊，我們希望能推動(dòng)這項技術(shù)向更高水平發(fā)展”。

　　評分表里的秘密：美學(xué)評分背后的細節考量

　　武術(shù)項目技術(shù)代表張繼東的裁判手冊密密麻麻標注著(zhù)不同顏色的記號。專(zhuān)家們賽前特別制定了一版適用機器人比賽的評判規則，跟真人運動(dòng)員有很大不同。

　　這本特制評分標準里，人類(lèi)武術(shù)比賽的10分制被“10+X”取代——X代表機器人完成的額外動(dòng)作數量。“有支隊伍能做15個(gè)動(dòng)作，從白鶴亮翅到葉問(wèn)蹲，這含金量和只做5個(gè)動(dòng)作的完全不同。”

　　

 

　　機器人正在準備舞蹈彩排。新京報貝殼財經(jīng)記者程子姣 攝

　　張繼東表示，即便機器人進(jìn)化到很完美，跟人類(lèi)武術(shù)也還是有一定差別，“武術(shù)最講究的是精氣神，一抖、一定，都是通過(guò)眼睛的注視、隨視、環(huán)視來(lái)展現的。”而機器人是無(wú)法通過(guò)眼睛細微的情感來(lái)體現精氣神的，只能依靠上下肢的配合來(lái)完成，在評分體系上也要有所區別。

　　而在舞蹈項目評分細則中，藝術(shù)度、完成度和總體效果度是重點(diǎn)。舞蹈賽裁判胡娟涓表示，藝術(shù)分著(zhù)重考量音樂(lè )與動(dòng)作的融合程度，“例如當音樂(lè )帶有鮮明的民族特色時(shí)，舞蹈動(dòng)作是否能與之呼應，像搭配秧歌步伐或民族化的手勢，這種藝術(shù)表達的一體化呈現至關(guān)重要”;完成分在總分中占比最大，它要求動(dòng)作從起始到結束都保持高度的清晰度，每一個(gè)動(dòng)作定位都必須精準到位，讓裁判能一眼分辨出是擺手還是伸手，以此凸顯完成表現的明確性;總體效果則聚焦于舞臺感染力，那些能夠牢牢吸引裁判目光、讓人覺(jué)得賞心悅目且易于產(chǎn)生共鳴的表現，往往能在這部分斬獲高分。

　　她還透露，群體舞蹈的評分框架與單機項目大致相同，但在完成分中新增了 “配合與交流” 這一關(guān)鍵指標。主裁判特別強調，若機器人各自為戰、舞蹈融合度欠缺，這部分分數會(huì )受到顯著(zhù)影響;反之，即便只是存在少量的配合動(dòng)作或是類(lèi)似 “眼神交流” 的互動(dòng)設計，也能在評分中得到相應體現，成為提升整體得分的加分項。

　　從賽場(chǎng)到生活，運動(dòng)會(huì )啟蒙人機交互

　　在本次機器人運動(dòng)會(huì )表演賽的現場(chǎng)，群體舞蹈、單機舞蹈、武術(shù)等項目賺足了觀(guān)眾眼球。賽場(chǎng)上，數十臺機器人邁著(zhù)整齊劃一的步伐，關(guān)節處的燈光隨著(zhù)動(dòng)作節奏閃爍變換，時(shí)而組成規整的幾何陣列，時(shí)而化作流動(dòng)的星河，默契的配合仿佛經(jīng)過(guò)千錘百煉。

　　在本屆運動(dòng)會(huì )單機舞蹈比賽中，北京通用人工智能研究院(下稱(chēng)通研院)BIGAI-Unitree戰隊榮獲冠軍。“我們的參賽舞蹈融合了中西方文化，既有中國功夫這類(lèi)體現傳統文化的動(dòng)作，也包含了交際舞、國際舞等元素，風(fēng)格很豐富。”通研院具身機器人中心執行主任黃思遠解釋稱(chēng)，這樣的設計是因為中國功夫能很好地弘揚傳統，而這次運動(dòng)會(huì )在國際上關(guān)注度很高，希望通過(guò)表演讓更多人關(guān)注中國傳統文化。

　　他認為：“雙足機器人的一大優(yōu)勢是能提供情緒價(jià)值，相比輪式機器人，人形形態(tài)更易讓人產(chǎn)生親近感，當機器人像人一樣跳舞，甚至某些動(dòng)作比普通人更出色時(shí)，會(huì )拉近人機距離，讓人覺(jué)得它能融入我們的生活。”

　　據北京市健美操體育舞蹈協(xié)會(huì )，協(xié)會(huì )裁判員們紛紛表示，能夠參與此次具有里程碑意義的競技體育賽事，感到無(wú)比榮幸與自豪。他們認為，人形機器人舞蹈項目是科技發(fā)展與傳統體育藝術(shù)完美結合的典范，它不僅考驗著(zhù)機器人的運動(dòng)控制、姿態(tài)協(xié)調、編程智能，更蘊含著(zhù)對舞蹈藝術(shù)美感、節奏韻律的極致追求。作為裁判，他們將秉持公平、公正、公開(kāi)的原則，憑借在健美操體育舞蹈領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗，對機器人的動(dòng)作完成度、藝術(shù)表現力、編排創(chuàng )新性及與音樂(lè )的契合度等多維度進(jìn)行專(zhuān)業(yè)評判，為賽事的順利進(jìn)行貢獻力量，同時(shí)也期待從這一新興領(lǐng)域中汲取靈感，反哺傳統體育舞蹈的發(fā)展。

　　黃思遠表示，通用機器人的技術(shù)突破需要兼顧物理智能和社交智能，“現在大家對社交智能關(guān)注較少，但未來(lái)機器人可能需要具備跳舞、交流等社交能力。舞蹈、武術(shù)等表演就是社交智能的一種體現，能提供情緒價(jià)值，這對人機交互和共存很重要，運動(dòng)會(huì )有非常大的啟蒙作用”。

　　他還稱(chēng)，這些表演對機器人重心控制、運動(dòng)能力的考驗，也與實(shí)際生活需求緊密相關(guān)：“如果機器人能完成連續、流暢的舞蹈動(dòng)作，說(shuō)明它在物理空間中能穩定與人交互，這對未來(lái)安全、順暢的人機協(xié)作技術(shù)是很好的檢驗和突破。”

　　新京報貝殼財經(jīng)記者 程子姣

　　編輯 岳彩周

　　校對 賈寧